Waqqaf Stringing F'Dispensing Robotiku - Il-Formola Twila

Hemm tip partikolari ta' frustrazzjoni familjari għal kull min ikun wieqaf fit-tarf ta'-linja tad-dispensing b'veloċità għolja u jara, taħt lenti, ħajta ta' adeżiv UV tiġġebbed mit-tarf tal-labra bħal linja tas-sajd irqiq wisq biex tara b'għajnejha. Ma jidhirx qisu ħafna. Huwa forsi erbgħin mikron madwar, trasluċidi, kważi inviżibbli kontra sottostrat iswed. U madankollu dak il-filament huwa r-raġuni waħda l-aktar komuni li modulu ottiku perfettament tajjeb jonqos l-iskrin tal-affidabbiltà tiegħu. Matul il-kors ta 'tixjiħ ta' 85 grad / 85% RH, il-ħajta tixrob l-umdità mill-arja, tintefaħ ftit, u bil-mod isir pont konduttiv debboli bejn żewġ pads li qatt ma kienu maħsuba biex jitkellmu ma 'xulxin. Fuq assemblaġġ tal-lenti-munzell, l-istess ħajta tferrex sliver ta 'dawl inċidentali, u l-kurva MTF tgħaddas biss biżżejjed biex timbotta l-unità fil-reject bin wara ħames mitt siegħa ta' soak testing. Il-parti krudili hija li d-difett huwa inviżibbli fil-mument tat-tqassim. Titwieled bil-kwiet, u tikkundanna l-parti aktar tard.

Bi tmint elef unità fis-siegħa, ħadd mhu se joqgħod bil-par pinzetta. Is-snipping ta' l-arja-sikkina tinstema' eleganti sakemm tirrealizza li t-tifqigħ ta' l-arja jgħolli wkoll qxur ta' 5–10 mikron ta' kolla vulkanizzata fuq pads ġirien. Il-qtugħ bil-lejżer huwa nadif iżda jżid l-ispiża kapitali u ftit millisekondi ta' ħin taċ-ċiklu dak il-kompost f'rendiment mitluf fuq operazzjoni ta' tliet-shift. Allura l-inġiniera jagħmlu dak li l-inġiniera jagħmlu s-soltu: jagħmlu l-pressjoni 'l isfel. U hawn tibda n-nassa familjari. Waqqa 'l-pressjoni wisq u t-tikka ma tibqax timla; flok ħajta tieħu denb tal-kometa, nofs-smear depożitat li qisu l-labra eżita. Għolliha lura u l-ħajta terġa 'lura. L-oxxillazzjoni bejn dawn iż-żewġ modi ta 'falliment tista' tiekol ġimgħa sħiħa ta 'rfinar.

Dak li kważi ħadd ma jiċċekkja l-ewwel huwa l-wiċċ tal-ponta innifsu. Ponta li ma jissaddadx mitħun dritta mit-torn iġorr saff recast, mikro-burrs, u ħruxija tal-wiċċ spiss imkejla madwar Ra 0.4 sa 0.6 mikron. Fuq dak il-wiċċ mhux maħdum, għadira ċkejkna ta 'adeżiv teħel wara li l-labra titla', miżmuma b'forza kapillari li tiskala mal-perimetru tal-kuntatt u l-kosinu tal-angolu tat-tixrib. Anke bidla ta' grad wieħed-fl-angolu taċ-ċanfrin tbiddel id-dijametru tal-għonq b'madwar tmienja fil-mija, u minħabba li l-ħajta jirqaq b'mod mhux-lineari hekk kif tiġġebbed, dik it-tmienja fil-mija ssir ħajta li jew ma tagħmilx ħsara jew twila biżżejjed biex tgħaqqad. L-elettropolixxjar huwa dak li jibdel l-istorja: iħoll is-saff riformulat, jiġbed Ra 'l isfel minn 0.2 mikron, u jgħolli l-angolu ta' kuntatt li jmur lura sabiex il-puddle sempliċement tirrifjuta li tistrieħ. L-għonq tal-menisku f'punt deterministiku stabbilit mill-ċanfrin ta' 15-30 grad, u mbagħad polz ta' pressjoni negattiva-qasira - tipikament -0.02 sa -0.05 MPa miżmuma għal ħames sa tnax-il millisekonda - jiġbed il-fluwidu lura fil-bore b'għaxra sa tliet millimetru. L-ebda pendent, l-ebda ħajt.

It-tul jidħol fl-ekwazzjoni b'mod li ħafna programmaturi jinjoraw. Labra tad-dispensing hija cantilever. Id-deflessjoni tagħha taħt il-forza tal-lift issegwi bejn wieħed u ieħor δ ≈ F·L³ / (3EI). Fi 18.25 mm twil b'dijametru ta 'ġewwa ta' 0.3 mm, il-forza tal-lift ta 'madwar 0.1 N tgħawweġ il-ponta inqas minn 0.03 mm - iebes biżżejjed li t-tikka tinżel fejn ir-robot jaħseb li għandu. Iġġebbed dik il-labra għal 30 mm u d-deflessjoni bejn wieħed u ieħor jirdoppja, u t-tailing li ħsibt li kont tama jerġa' jidher mhux minħabba pressjoni iżda minħabba li l-ponta titħawwad mal-rilaxx. Dan huwa għaliex it-tul ta '18.25 mm fl-ispeċifikazzjoni mhuwiex numru arbitrarju; huwa kompromess bejn damping laminari (itwal huwa aktar lixx) u ebusija flex (iqsar huwa aktar stabbli).

Fuq l-art, kamera-armatur ta' modulu li niftakar qatta' ġimgħatejn jiġru wara dnub fuq kolla UV ta' 1,200 cP. L-ewwel marru għal dijametru ta 'ġewwa ta' 0.15 mm, u raġunaw li toqba ifjen trid tagħti riżultat ifjen. Għall-ewwel elfejn shot dehret trijonfanti - ħjut kważi spiċċaw. Imbagħad il-mili tal-fidda-doped beda jgħajjat ​​b'mod intermittenti fit-toqba dejqa, ir-rata tal-imblukkar telgħet għal sitta fil-mija, u l-operaturi kienu qed jitnaddaf kull ħamsin tikka. L-irreġġa' lura għal żennuna li ma jissaddadx biċ-ċanfrin ta' 0.3 mm, issettja ċ-ċanfrin f'25 grad aktar milli 15, u tisselezzjona −0.03 MPa terda-lura għal 8 ms ipproduċa żero ħjut fuq elf lift u tikka-sa-varjazzjoni ta' 18 fil-mija. Il-lezzjoni li kitbu fuq l-SOP tagħhom kienet kważi filosofika: sub-IDs ta' 0.2 mm huma privileġġ, mhux default, u huma akkwistati biss b'fluwidi ffiltrati, ta' mili baxx u toqba nadif.

Il-flus jgħidu l-istess storja. Ħidma mill-ġdid tal-ħajt fuq dik il-linja dam madwar 0.18 wan għal kull unità. Fi tmint elef unità fis-siegħa, it-tirqim ta 'rata ta' xogħol mill-ġdid ta 'tliet fil-mija ffranka bejn wieħed u ieħor 43 wan fis-siegħa, qabel ma jingħadd ix-xogħol ta' spezzjoni. Il-labra taċ-ċanfrin li ma jissaddadx tiswa 2.5 wan aktar mill-ponta tal-plastik li ssostitwixxa, iżda serva tletin elf shot, għalhekk il-primjum ħadem għal tmien għaxar-eluf ta 'wan għal kull sparatura. Il-ħlas lura niżel ġewwa shift wieħed. U meta żiedu ċċekkjar ta' 40 × bore fl-għoxrin-elf-shot, il-kamfer bil-mod li kien daħlet qabel inqabad qabel qatt ma laħaq il-ħġieġ.

B'ħarsa 'l quddiem, il-problema tal-ħajt tieqaf tkun arti tal-irfinar u ssir ċirku magħluq. Kameras tal-viżjoni mmuntati ħdejn ir-ras tad-dispense diġà jkejlu t-tul tad-denb fiċ-ċelloli prototipi; it-trims tal-kontrollur jerdgħu-lura f'ħin reali. Il-labar iġorru tikketti NFC li jiftakru kull imsaħ, kull tindif, kull elf tir, u jirtiraw lilhom infushom qabel ma ċ-ċanfrin jintemm. Iż-żennuna umli, darba li tintrema, qed issir strument.