Integrazzjoni Teknika U Ottimizzazzjoni Ta' Sistemi Stereotattiċi U Labar tal-Biopsija

https://my.clevelandclinic.org/health/diagnostics/24204-sider-bijopsy-overview

Perspettiva ewlenija:​ L-analiżi ta’ kif is-sistemi sterjotattiċi (bħal X-raġġi, MRI, u Ultrasound) jissinerġizzaw ma’ tipi differenti ta’labar tal-bijopsija(bħal labar tal-qtugħ-molla mgħobbija u sondi tal-bijopsija assistiti bil-vakwu-) mil-lat tal-inġinerija u tal-integrazzjoni tal-apparat biex tinkiseb l-aħjar prestazzjoni.

Il-bijopsija tal-labra tal-qalba sterjotattika tas-sider mhijiex prestazzjoni waħedha minn apparat wieħed, iżda kunċert idoqq minn sistema sofistikata. Din is-sistema tinkludi tagħmir ta' l-immaġini, tagħmir ta' pożizzjonar, xkubetti tal-bijopsija, u labar tal-bijopsija. L-integrazzjoni bla xkiel bejn dawn il-komponenti hija ċ-ċavetta biex tiġi żgurata s-sikurezza operattiva, l-effiċjenza u l-eżattezza.

L-ewwel, il-modalità tal-immaġini tiddetermina"x'għandek tara."​ Is--sistemi sterjotattiċi tar-raġġi X jisbqu fil-viżwalizzazzjoni tal-mikrokalċifikazzjonijiet u huma l-għażla preferuta għal bijopsiji wara screening mammografiku. Il-prinċipju tagħhom jinvolvi l-kalkolu tal-koordinati 3D ta 'leżjoni permezz ta' espożizzjonijiet doppji f'angoli ta '±15-il grad. B'kuntrast, is-sistemi sterjotattiċi tal-MRI joffru riżoluzzjoni eċċezzjonalment għolja tat-tessut artab, li jiddelinejaw b'mod ċar il-leżjonijiet moħbi, li jagħmluhom partikolarment adattati għal popolazzjonijiet ta'-riskju għoli. Madankollu, is-sistemi tal-MRI jimponu rekwiżiti stretti ta' kompatibilità fuq labar tal-bijopsija-liga ta' titanju mhux-ferromanjetika biss jew labar tal-polimeri speċjalizzati jistgħu jintużaw, peress li metalli tal-ħadid jikkawżaw perikli severi għas-sikurezza u artifacts tal-immaġni.

It-tieni, l-apparat ta 'pożizzjonament jiddetta"kif tasal hemm."​ Kemm jekk tuża pjattaforma orizzontali jew siġġu tal-bijopsija vertikali, il-funzjoni ewlenija hija li tuża armi robotiċi ta'-preċiżjoni għolja jew muturi elettriċi biex twassal il-ponta tal-labra tal-bijopsija b'mod preċiż għall-koordinati kkalkulati. Is-sistemi moderni huma mgħammra b'mod universali b'teknoloġija ta '"għant koassjali": għant ta' introduzzjoni ta 'bore akbar jitqiegħed l-ewwel biex jiġi stabbilit kanal, li minnu l-labra tal-bijopsija tista' tiġi mgħoddija ripetutament għal kampjuni f'diversi -sit. Dan l-approċċ jimminimizza t-trawma tat-tessut u jnaqqas il-kompressjoni tal-leżjoni.

Fl-aħħarnett, it-tip ta 'labra tal-bijopsija jiddetermina"kemm tieħu."Bħalissa, żewġ tipi ewlenin jiddominaw il-qasam:

1. Labar tal-Qtugħ mgħobbija-Rebbiegħa:Dawn jużaw mekkaniżmu tar-rebbiegħa biex jisparaw malajr l-istilt ta 'ġewwa u l-kannula ta' barra, istantanjament jaqtgħu u jaqbdu t-tessut. Il-vantaġġi huma l-veloċità u s-sempliċità, iżda tipikament jakkwistaw qalba waħda biss għal kull pass u jistgħu jikkawżaw effett imbuttar fuq leżjonijiet iebsin.
2. Labar tal-Vakwu-Bijopsija Assistita (VAB):Dawn jużaw pressjoni negattiva biex jiġbdu t-tessut fil-talja tal-kampjun, fejn xafra li ddur imbagħad taqsamha. Il-vantaġġi jinkludu kampjunar kontinwu, multi-direzzjonali, li jippermetti li jinkisbu qlub multipli permezz ta' inserzjoni waħda. Dan jirriżulta f'volum akbar ta 'kampjun u integrità tat-tessut ogħla. Dawn il-labar tipikament jeħtieġu konnessjoni ma 'console ddedikata, li tamministra wkoll l-iskjerament tal-klipp ta' irrigazzjoni u lokalizzazzjoni.

Integrazzjoni eċċellenti tas-sistema hija manifestata meta t-tabib jista' jara l-pożizzjoni relattiva tal-{0}}ħin reali tal-ponta tal-labra mal-leżjoni fuq l-iskrin u jikkontrolla l-pompa tal-vakwu u l-azzjoni tal-qtugħ permezz ta' pedala tas-saqajn. Xi sistemi high-saħansitra għandhom kapaċitajiet ta '"sensing intelliġenti", li jaġġustaw awtomatikament il-forza tat-tqattigħ meta t-tarf tal-labra tiltaqa' ma 'tessut fibruż dens biex jipprevjeni liwi jew ksur. Fil-futur, l-integrazzjoni tas-sistemi sterjotattiċi b'armi robotiċi twiegħed li tirrealizza "bijopsiji ta' -klikk waħda" kompletament awtomatizzata, u tkompli tnaqqas l-iżball uman.